本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括至少兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，多個(gè)所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)設(shè)置，并通過(guò)離合機(jī)構(gòu)與刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件及變速變矩傳動(dòng)部件，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件與變速變矩傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)連接，各所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件為不同功率的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件，所述變速變矩傳動(dòng)部件包括調(diào)整轉(zhuǎn)速量和扭矩值的變速檔位。本實(shí)用新型具有驅(qū)動(dòng)效率高、裝機(jī)功率利用率高，且適用不同軟硬地質(zhì)工況等優(yōu)點(diǎn)。