本發(fā)明涉及一種煤礦井下危險區(qū)域探測機器人平臺,其包括正壓殼體、設(shè)置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設(shè)置于正壓殼體內(nèi)部的行走驅(qū)動電機單元、輔助臂電機單元和正壓保護系統(tǒng),行走單元與行走驅(qū)動電機單元連接,輔助臂單元與輔助臂電機單元連接;所述正壓保護系統(tǒng)包括控制裝置、安全閥和若干排氣口,控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接,流量傳感器與截止閥Ⅱ連接,電磁閥的一個接口依次與調(diào)速閥和其中一個排氣口連接,電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上;若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接;所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設(shè)置于正壓殼體后端面上。
聲明:
“煤礦井下危險區(qū)域探測機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)