一種GPS三維電子羅盤(pán)儀。機(jī)械羅盤(pán)測(cè)量誤差大，效率低；不能做磁場(chǎng)校正，不適合復(fù)雜磁場(chǎng)環(huán)境下使用；電子羅盤(pán)功能單一，只能測(cè)方位角和傾角，不能測(cè)經(jīng)緯度。一種GPS三維電子羅盤(pán)儀，其組成為：殼體和內(nèi)部電路（1），殼體為方形殼體，包括殼身（17）和上蓋（18）兩部分，內(nèi)部電路置于殼身內(nèi)部，包括ARM處理器（10）、AHRS單元電路（3）、GPS單元電路（13）、觸摸式人機(jī)界面（4）、USB接口（12）、溫度檢測(cè)單元電路（5）、氣壓海拔單元電路（6），電池電量監(jiān)測(cè)電路（7），電源管理電路（8），存儲(chǔ)單元電路（9）和數(shù)據(jù)管理單元電路（11）。本實(shí)用新型申請(qǐng)涉及地質(zhì)勘測(cè)領(lǐng)域，特別應(yīng)用于GPS三維電子羅盤(pán)儀。