本發(fā)明提供了一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置、伸縮臂及充電機(jī)械手，涉及新能源汽車(chē)充電的技術(shù)領(lǐng)域，包括鏈條主體和擋板結(jié)構(gòu)；擋板結(jié)構(gòu)呈U型結(jié)構(gòu)，鏈條主體位于擋板結(jié)構(gòu)開(kāi)口的一端，且鏈條主體與擋板結(jié)構(gòu)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；擋板結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)擋板結(jié)構(gòu)分別與鏈條主體連接，通過(guò)利用鏈條主體帶動(dòng)擋板結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，在擋板結(jié)構(gòu)呈U型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)任意相鄰的兩個(gè)擋板結(jié)構(gòu)呈貼合移動(dòng)，即鏈條主體的平直延伸能夠?qū)崿F(xiàn)擋板結(jié)構(gòu)的貼合支撐，進(jìn)而能夠限制鏈條主體的彎折，保證了鏈條主體以及擋板結(jié)構(gòu)的直線運(yùn)行，提高了穩(wěn)定性，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的剛性鏈在使用過(guò)程中無(wú)法保持絕對(duì)的平直，穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。