本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，具體公開了一種混合動力汽車制動能量回收方法及混合動力汽車。本發(fā)明提供的混合動力汽車制動能量回收方法可以根據(jù)制動踏板位置、電池SOC和車速判斷汽車是否可以進入機械制動模式，在不符合進入機械制動模式的前提下，判斷需求制動力是否小于電機制動力限值且小于最大電制動力，如果符合條件，則進入電制動模式，否則進入混合制動模式，根據(jù)不同的判斷條件進入不同的制動模式，以實現(xiàn)最大限度的回收制動能量，提高制動能量的回收效率，且不影響用戶的正常使用。