本發(fā)明涉及一種基于MPC的HEV自適應(yīng)巡航中多目標(biāo)的能量管理方法，屬于新能源汽車領(lǐng)域。該方法包含步驟為：S1：HEV跟車過程及動力傳統(tǒng)系統(tǒng)建模，計算相應(yīng)時刻整車的需求轉(zhuǎn)矩，并考慮發(fā)動機(jī)排放模型；S2：考慮跟車過程中各綜合性能要求，分別計算與跟車安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能對應(yīng)的代價函數(shù)；S3：采用MPC算法，預(yù)測車輛未來時刻的需求轉(zhuǎn)矩，由此算出預(yù)測域內(nèi)總的代價函數(shù)；S4：根據(jù)S3中求得的總代價函數(shù)，最小化目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩分配，使得發(fā)動機(jī)工作在高效率區(qū)域。本發(fā)明考慮了汽車在跟車過程中的安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性和低排放性能，在緩解交通壓力的同時，能夠減少能源消耗，汽車排放物對環(huán)境的污染。