本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)護(hù)盾區(qū)域圍巖收斂變形實時監(jiān)測裝置，該裝置由固定在防護(hù)箱內(nèi)安裝板上的推桿電機(jī)、H橋電路、ARM芯片和電源模塊，固定于電機(jī)推桿的激光雷達(dá)，嵌于防護(hù)箱側(cè)壁的便攜式WIFI模塊等硬件部分，以及為此裝置編寫的控制程序和通訊協(xié)議等軟件部分組成，并通過信號處理等技術(shù)和曲線擬合算法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，重現(xiàn)圍巖斷面形狀。箱體利用兩側(cè)掛耳嵌于護(hù)盾內(nèi)壁，激光雷達(dá)通過推動箱體頂部鋼化玻璃探出護(hù)盾進(jìn)行測量。本發(fā)明能夠?qū)崟r獲取精確的圍巖變化曲線，對圍巖擠壓變形造成的盾構(gòu)機(jī)卡機(jī)進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警，減少由于卡機(jī)帶來的巨大經(jīng)濟(jì)損失。該裝置裝配拆解方便，整體體積較小，采用無線傳輸?shù)姆绞?，適用于各種復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境。