本發(fā)明提供一種基于巖土性能的液壓聲波鉆頭系統(tǒng)，包括聲波鉆頭、傳感器組和控制單元；聲波鉆頭包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、振蕩器、旋轉(zhuǎn)組件、鉆桿和鉆頭；傳感器組用于獲取鉆頭的實(shí)際工作參數(shù)；控制單元用于根據(jù)傳感器組獲取的鉆頭的實(shí)際工作參數(shù)，計(jì)算鉆頭工作地點(diǎn)的巖土性質(zhì)，與預(yù)存的巖土性質(zhì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行比對(duì)，獲取該巖土性質(zhì)下的理論工作參數(shù)，理論工作參數(shù)包括外加壓力、振動(dòng)頻率和鉆頭鉆速；通過(guò)控制液壓裝置、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、振蕩器和旋轉(zhuǎn)組件，使得鉆頭的實(shí)際外加壓力、振動(dòng)頻率和鉆頭鉆速與理論工作參數(shù)相同。本發(fā)明在高度復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境中，特別是在需要選擇性開(kāi)采的情況下，可以實(shí)時(shí)對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和礦產(chǎn)資源開(kāi)采進(jìn)行優(yōu)化。