本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地理信息用深孔機(jī)器人牽引裝置、機(jī)器人及牽引方法,涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:向深孔內(nèi)間斷或持續(xù)發(fā)送信號(hào);機(jī)器人獲取信號(hào),根據(jù)信號(hào)判斷信號(hào)源方位,并根據(jù)獲取的信號(hào)自動(dòng)生成牽引策略;所述牽引策略包括根據(jù)信號(hào)源方位驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,或根據(jù)信號(hào)源等距離跟隨移動(dòng)。本申請(qǐng)能夠通過(guò)牽引裝置端部發(fā)射信號(hào)以讓深孔機(jī)器人能確定方位駛出,或通過(guò)牽引套鉤將深孔機(jī)器人套出,以達(dá)成深孔機(jī)器人在無(wú)信號(hào)區(qū)域或曲折型深孔內(nèi)回收的目的。
聲明:
“地理信息用深孔機(jī)器人牽引裝置、機(jī)器人及牽引方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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