本發(fā)明公開了一種升降式自動化開采煤礦用井下探測設(shè)備,涉及無人開采煤礦井下探測技術(shù)領(lǐng)域,包括底板和車輪,所述底板的底部安裝有車輪,所述底板的頂部設(shè)置有螺紋軸,所述螺紋軸的頂部固定連接有底座,所述底座的頂部安裝有探測器,所述底板的頂部設(shè)置有防側(cè)翻機構(gòu),所述螺紋軸的頂部邊緣處固定連接有防撞塊,所述防撞塊的右側(cè)面開設(shè)有第二凹槽。本發(fā)明通過設(shè)置升降機構(gòu),使探測機器人在對煤礦井內(nèi)部進行探測時,通過第一電機轉(zhuǎn)動帶動螺紋軸轉(zhuǎn)動,使第一移動塊和第二移動塊進行相對移動,通過設(shè)置防側(cè)翻機構(gòu),使探測機器人在對煤礦井內(nèi)部進行探測的過程中,在遭遇路面不平的情況下,通過第二電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動,使齒輪帶動第一移動軸和第二移動軸向外移動。
聲明:
“升降式自動化開采煤礦用井下探測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)