一種基于吸附式無人機(jī)搭載平臺的隧道初支、二襯質(zhì)量檢測裝備,包括:用于吸附附在隧道襯砌表面,并按設(shè)定路徑移動的吸附式無人機(jī);用于對無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航的GPS/INS組合導(dǎo)航模塊;用于與地面工作站雙向通信的機(jī)載通信及傳輸模塊;用于控制無人機(jī)移動的運(yùn)動控制器;用于確認(rèn)裂縫位置的攝像裝置;用于隧道初支、二襯質(zhì)量檢測的雷達(dá)主機(jī);提供吸附在隧道墻壁的動力的噴氣式發(fā)動機(jī);用于對吸附式無人機(jī)導(dǎo)航路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制,并能接收、分析和顯示無人機(jī)傳回的檢測數(shù)據(jù)的地面工作站;GPS/INS組合導(dǎo)航模塊、車載通信及傳輸模塊、運(yùn)動控制器、攝像裝置、噴氣式發(fā)動機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)均安裝在所述吸附式無人機(jī)上。
聲明:
“基于吸附式無人機(jī)搭載平臺的隧道初支、二襯質(zhì)量檢測裝備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)