本發(fā)明公開了一種高精度水上拋石裝置,包括:拋石船主體;石塊探測(cè)裝置,其包括具有兩個(gè)中央通道的機(jī)體、設(shè)置于機(jī)體外側(cè)的檢測(cè)系統(tǒng)和與檢測(cè)系統(tǒng)連接的通訊系統(tǒng),檢測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)可伸縮地機(jī)械臂和分別設(shè)置于不同機(jī)械臂的頂端處的地形數(shù)據(jù)探測(cè)儀、導(dǎo)航儀、GPS定位儀和水深度傳感器,其中,機(jī)體的每個(gè)中央通道的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)GPS定位儀;拋石部,其包括順次連接的第一拋石管、第二拋石管、第三拋石管和第四拋石管,第一拋石管固接于拋石船主體上,第四拋石管設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)第四拋石管各自分別從兩個(gè)中央通道中對(duì)應(yīng)穿過,且各自的一端分別延伸出對(duì)應(yīng)的中央通道外。本發(fā)明的裝置設(shè)置精巧,適用的水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)類型更廣,且能夠提高工作效率。
聲明:
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