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礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)

984   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-02-23 20:20:25
本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng),其特征在于:所述的多機器人系統(tǒng)是空間分布式的機器人系統(tǒng),在該多機器人系統(tǒng)中,各子機器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的,每個子機器人都是自主智能移動的;多機器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實際情況自動進行工作隊形的調(diào)整;多機器人系統(tǒng)由多個子機器人和無線遙控智能終端組成,最大達到255個子機器人,子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運動機構(gòu)、自主導航模塊和傳感器檢測模塊;子機器人相互間通過無線網(wǎng)絡進行通訊連接,并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機器人之間協(xié)同工作,自動建立與礦井巷道環(huán)境相適應的多機器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。
聲明:
“礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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