本發(fā)明公開(kāi)了一種TBM開(kāi)挖巖渣信息自動(dòng)采集與分析系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：用于采集巖渣圖像的視覺(jué)傳感器；用于運(yùn)輸巖渣的TBM配套皮帶，皮帶上設(shè)有條紋；用于對(duì)巖渣圖像進(jìn)行處理以獲得渣料中各巖渣的形狀和大小的控制器；用于顯示巖渣信息的TBM操作室顯示器，控制器與視覺(jué)傳感器相連。采用在TBM皮帶上布置多處測(cè)點(diǎn)的方式，以獲得更全面和精確的巖渣二維信息，通過(guò)控制器的處理，估算得到巖渣的形狀、粒徑以及級(jí)配等巖渣三維特征，進(jìn)而為根據(jù)巖渣特征來(lái)判斷圍巖地質(zhì)情況和調(diào)整TBM掘進(jìn)參數(shù)提供重要依據(jù)。本發(fā)明解決了作業(yè)人員無(wú)法及時(shí)全面地觀察圍巖情況及人工篩分巖渣費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，具有能實(shí)時(shí)對(duì)巖渣圖像進(jìn)行采集和分析，以便及時(shí)提供掌子面巖體信息。