本公開(kāi)涉及一種機(jī)器人，包括至少五個(gè)首尾依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接以形成環(huán)形行走輪的運(yùn)動(dòng)件，和連接在運(yùn)動(dòng)件上并能夠調(diào)整相鄰兩個(gè)運(yùn)動(dòng)件的夾角的舵機(jī)，舵機(jī)的數(shù)量比運(yùn)動(dòng)件的數(shù)量少三個(gè)。多個(gè)運(yùn)動(dòng)件首尾依次鉸接后形成環(huán)形行走輪，連接在運(yùn)動(dòng)件上的舵機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)調(diào)整相鄰的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)件之間的夾角，來(lái)改變機(jī)器人的多樣形狀的表現(xiàn)，并利用機(jī)器人與地面之間的摩擦力和支撐力，使得機(jī)器人的重心前移，從而使得機(jī)器人不斷地前進(jìn)。本公開(kāi)中的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)成精簡(jiǎn)，控制便捷，有效地提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率，并且可以通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)件的數(shù)量來(lái)改變機(jī)器人的適應(yīng)環(huán)境，可以應(yīng)用于星球探測(cè)、地質(zhì)勘探、突發(fā)事故救援以及大型精密機(jī)械檢修等工作。