本發(fā)明涉及一種無人機(jī)搭載紅外攝像機(jī)的礦山夜間運(yùn)輸監(jiān)測救援系統(tǒng)及方法,包括中控臺,中控臺一端連接的信息錄入單元和位置信息捕捉單元,另一端連接的比對分析單元,中控臺的一端還設(shè)有緊急處理單元,通過對比分析單元中的路線分析模塊計算合理的運(yùn)輸路徑,當(dāng)車輛或人員失去定位信號時,通過對比分析單元中的差異度計算模塊判斷信號停止位置是否為裝卸位置,當(dāng)判斷不是為裝卸位置時,啟動飛行單元設(shè)計飛行線路,啟動無人機(jī)前往失聯(lián)地搜尋,位置信息捕捉單元將拍攝到的圖像傳輸給比對分析單元中的目標(biāo)監(jiān)測模塊,利用改進(jìn)Yolov5s算法進(jìn)行目標(biāo)檢測,確定失聯(lián)原因、車輛狀態(tài)以及地質(zhì)狀態(tài),第一時間進(jìn)行救援,解決安全問題,將傷害降到最低。
聲明:
“無人機(jī)搭載紅外攝像的礦山夜間運(yùn)輸監(jiān)測救援系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)