本發(fā)明公開了一種新的機(jī)器人碳纖維臂桿設(shè)計(jì)制造方法。該碳纖維臂桿由一根碳纖維桿、兩個(gè)鈦合金連接件構(gòu)成。其中，鈦合金連接件與碳纖維臂桿之間采用膠接與螺釘連接這種混合連接的方式粘連到一起。在設(shè)計(jì)制造過程中主要考慮了臂桿的力學(xué)性能、走線方法設(shè)計(jì)、等電位設(shè)計(jì)、碳纖維桿與鈦合金連接件的連接工藝設(shè)計(jì)、精度控制等方面的內(nèi)容。所設(shè)計(jì)制造的碳纖維臂桿具備了很好的力學(xué)性能、等電位為幾十毫歐、碳纖維復(fù)合材料同鈦合金連接件的連接部分有很高的強(qiáng)度，可以很好的滿足對(duì)碳纖維臂桿的各項(xiàng)要求。