本發(fā)明涉及一種3D編織皮芯結構管狀預制體及其制備方法，所述管狀預制體由皮層(1)、芯層(3)和混雜區(qū)(2)組成；所述皮層(1)和芯層(3)分別采用兩種不同種類的紗線，皮層(1)和芯層(3)間通過混雜區(qū)(2)相連接，所述混雜區(qū)(2)由所述兩種不同種類的紗線混雜編織而得。本發(fā)明解決了皮芯結構管狀預制體整體編織成型的難題，不存在分層現象，有利于提高皮芯結構管狀預制體的整體力學性能；同時制備方法具有操作簡單、制造效率高、適用范圍廣等優(yōu)點，可以滿足高性能低成本皮芯結構管狀復合材料的制造需求。