本發(fā)明涉及煤礦井下探測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種煤礦井下探測機(jī)器人升降式探測機(jī)構(gòu)，包括底板、四連桿機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)和傳感器組件，所述支撐平臺(tái)通過兩個(gè)分兩側(cè)對稱設(shè)置的四連桿機(jī)構(gòu)支撐架設(shè)在底板的上方，兩個(gè)分兩側(cè)對稱設(shè)置的四連桿機(jī)構(gòu)之間通過支撐軸相互連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)頂端的兩個(gè)支撐連桿與滑動(dòng)設(shè)于所述支撐平臺(tái)下表面的兩個(gè)上鉸接座鉸接連接；所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有傳感器組件，所述四連桿機(jī)構(gòu)底端的兩個(gè)支撐連桿與設(shè)置在所述底板上的兩個(gè)下鉸接座鉸接連接；所述底板上還設(shè)置有用于調(diào)整兩個(gè)所述下鉸接座之間相對距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠調(diào)整傳感器組件所處的高度，進(jìn)而充分模擬并對不同高度層面上的危險(xiǎn)氣體進(jìn)行探測。