本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波傳感器的制備方法，包括以下步驟：建立壓電層的三維模型。制備用于制作所述壓電層的壓電陶瓷漿料。采用3D打印機(jī)按照所述三維模型以所述壓電陶瓷漿料為材料打印形成壓電層實(shí)體；對(duì)所述壓電層實(shí)體進(jìn)行高溫?zé)Y(jié)得到陶瓷基體。向所述陶瓷基體的間隙及所述陶瓷基體的外側(cè)填充聚合物以形成半成品壓電復(fù)合材料。打磨所述半成品壓電復(fù)合材料以形成所述超聲波傳感器。本發(fā)明實(shí)施方式的超聲波傳感器的制備方法采用3D打印快速成型工藝具有無(wú)需模具、較少的機(jī)械加工、無(wú)需機(jī)械切割、可以隨時(shí)調(diào)整設(shè)計(jì)、不受形狀限制，進(jìn)而避免因切割陶瓷而導(dǎo)致超聲波傳感器產(chǎn)生裂紋。