一種可變形熱壓3D打印裝置，其特征在于，用于3D打印，包括壓輥模塊、鋪絲模塊、至少一個(gè)噴頭；所述鋪絲模塊是用以鋪設(shè)增強(qiáng)材料的裝置；所述至少一個(gè)噴頭均勻噴射基體材料在所述增強(qiáng)材料上；所述壓輥模塊包括可變形單元，所述可變形單元由計(jì)算單元控制觸發(fā)變形及溫度，將所述噴頭與所述鋪絲模塊形成的復(fù)合材料碾壓成不同的形狀。本發(fā)明解決了在先技術(shù)中無(wú)法打印凹凸層面、控制產(chǎn)品表面形狀及實(shí)現(xiàn)熱固性復(fù)合材料打印的問(wèn)題。