本發(fā)明公開(kāi)一種地形起伏連續(xù)測(cè)量的輪式裝置與方法，該裝置總體采用輪式結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分由行動(dòng)輪、拖輪、輪軸、行動(dòng)輪卡子、拖輪卡子和推桿六部分組成；行動(dòng)輪包含一個(gè)外部封閉的輪轂腔，包括輪軸與輪緣之間的空間，輪轂腔內(nèi)有數(shù)據(jù)處理與通訊控制模塊，電源模塊，距離測(cè)量模塊；輪軸由金屬或硬質(zhì)非金屬材料構(gòu)成，端部安裝有軸承與行動(dòng)輪相連，其位于輪轂腔內(nèi)部分的中央位置安裝有坡度測(cè)量模塊。測(cè)量過(guò)程是裝置在接通電源后，在數(shù)據(jù)處理與通訊控制模塊的控制下，啟動(dòng)距離測(cè)量模塊和坡度測(cè)量模塊開(kāi)始工作；人工推動(dòng)行動(dòng)輪前進(jìn)，達(dá)到連續(xù)完整地采集地形表面坡度起伏的效果，可應(yīng)用于地表起伏測(cè)量及野外地形測(cè)量、井巷地質(zhì)編錄等領(lǐng)域。