本發(fā)明涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種LiDAR三維立體環(huán)境下測圖和質(zhì)量檢查方法。本發(fā)明包括根據(jù)LiDAR系統(tǒng)獲取的多傳感器數(shù)據(jù)分別制作DSM、DEM、DOM,分別對DSM、DEM、DOM進(jìn)行分層分塊預(yù)處理,對DSM、DEM、DOM進(jìn)行疊加,構(gòu)建三維立體環(huán)境,立體測標(biāo)切準(zhǔn),數(shù)字線化圖DLG要素采編,數(shù)字線化圖DLG質(zhì)量檢查幾個步驟。本發(fā)明突破了攝影測量通過兩張像片構(gòu)建立體像對需要繁瑣的數(shù)據(jù)處理流程和專業(yè)的攝影測量設(shè)備及軟件的局限,解決LiDAR系統(tǒng)直接生產(chǎn)數(shù)字線化圖產(chǎn)品的問題,縮短LiDAR系統(tǒng)生產(chǎn)DLG的周期,大大提高LiDAR系統(tǒng)實用性和使用價值,為LiDAR系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用于測繪、電力、城市規(guī)劃、地質(zhì)及公路鐵路設(shè)計奠定基礎(chǔ)。