本發(fā)明公開了一種基于救援裝備運(yùn)動約束的PPP?RTK快速收斂方法,屬于導(dǎo)航定位應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對復(fù)雜的地質(zhì)災(zāi)害環(huán)境,充分識別和利用智能救援裝備的運(yùn)動學(xué)特征,基于智能救援裝備采集慣性測量速度、加速度和姿態(tài)角信息,構(gòu)建和識別救援裝備運(yùn)動模式,采用智能救援裝備的運(yùn)動模式和慣性測量信息的聯(lián)合約束,提升衛(wèi)星遮擋環(huán)境下PPP?RTK快速定位,解決復(fù)雜地質(zhì)災(zāi)害環(huán)境下快速和連續(xù)高精度定位問題。
聲明:
“基于救援裝備運(yùn)動約束的PPP-RTK快速收斂方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)