本實用新型涉及焊接領域，一種復合材料管焊接機構，其安裝在管角定位機構側面，該管角定位機構包括用于夾持兩個待焊接管的抱箍組件，所述復合材料管焊接機構包括水平設置的導向結構，所述導向結構上安裝有焊盤支架，該焊盤支架的第一端安裝在導向結構上，焊盤支架主體上安裝有端面為焊接面的焊盤主體；所述焊盤支架的第一端可沿導向結構平移，且焊盤支架可圍繞導向結構轉動并帶動焊盤主體轉動到兩個抱箍組件之間。本機構通過導軌結構，使得焊接結構可手持在操作平臺上移動，并在移動到位后進行轉動形狀到合適位置。此種焊接機構可將焊接、刨刀、角度調整機構集成一體，焊接前不需要另外調整對接，同時方便實現(xiàn)智能化操作。