本發(fā)明涉及一種連續(xù)纖維織物增強熱塑性聚氨酯復合材料及其制備方法，該材料由連續(xù)纖維增強織物通過熱塑性聚氨酯彈性體反應液浸漬后，加熱、熟化、冷卻后制得，其中連續(xù)纖維增強織物選自有機纖維、金屬纖維或無機纖維中一種或一種以上，熱塑性聚氨酯彈性體反應液由聚醚組分和異氰酸酯組分聚合而成。與現有技術相比，本發(fā)明以連續(xù)增強纖維織物為增強材料，以熱塑性聚氨酯彈性體為增強基體，制備得到的連續(xù)纖維織物增強熱塑性聚氨酯復合材料具有浸漬良好，孔隙率低，厚度可調，玻纖含量高等優(yōu)點，該制備方法具有生產線簡單，設備可實現高效連續(xù)化生產，且生產過程中沒有任何的環(huán)境污染等優(yōu)點。