本實用新型公開了一種水下航行器夾芯復合材料舵，其特征在于，該舵包括：表層，其根據(jù)舵表面型值呈圓弧曲面，所述圓弧曲面的寬度從一端到另一端逐漸增加，厚度兩端小中間大且圓滑過渡；芯層，其設(shè)于所述表層內(nèi)部，用于提高舵結(jié)構(gòu)阻尼性能，降低舵結(jié)構(gòu)重量；以及舵軸，其為圓柱形結(jié)構(gòu)，貫穿于所述表層和芯層，用于作為所述舵和水下航行器的連接件，實現(xiàn)所述舵繞其轉(zhuǎn)動。本實用新型的高阻尼輕質(zhì)復合材料夾芯舵，在滿足水下航行器舵功能要求和力學性能要求基礎(chǔ)上，獲得更好的阻尼減振性能，進一步降低了舵結(jié)構(gòu)重量，有利于水下航行器總體聲學性能和重量指標控制。