本發(fā)明公開一種復(fù)合材料C型梁鋪絲方法、系統(tǒng)、鋪絲機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于復(fù)合材料加工技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：S1、判斷C型梁的R角區(qū)域處的待斷送絲束的端頭是否在C型梁的加工余量邊界內(nèi)，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟S2，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S3；S2、將待斷送絲束在C型梁的加工余量邊界內(nèi)延伸預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，以使懸空一側(cè)的線束在牽引力作用下敷貼于C型梁上；S3、將待斷送絲束于C型梁的腹板或緣條平面處切斷，以使待斷送絲束不進(jìn)入C型梁的R角區(qū)域，或超出C型梁的R角區(qū)域。本發(fā)明避免了鋪絲完成后在R角區(qū)域處人工檢查絲束端頭，鋪絲效率高，同時(shí)避免了人工按壓等非機(jī)械操作所帶來的不可控因素對(duì)鋪絲質(zhì)量的影響，保證了C型梁的自動(dòng)化成型質(zhì)量。