本發(fā)明提供了一種用于采煤過(guò)程的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，在人工割煤過(guò)程中，通過(guò)地理位置信息和地質(zhì)信息兩個(gè)路徑與割煤參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)聯(lián)結(jié)，創(chuàng)建割煤參數(shù)查找表，供后續(xù)的自動(dòng)割煤過(guò)程根據(jù)實(shí)際行進(jìn)路徑和實(shí)際地質(zhì)參數(shù)來(lái)靈活選擇割煤參數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全性高、準(zhǔn)確度高的自動(dòng)化割煤過(guò)程；在自動(dòng)割煤過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控割煤結(jié)果和割煤參數(shù)的執(zhí)行，若存在異常，立即上報(bào)，甚至停止作業(yè)，保障割煤過(guò)程的安全性；通過(guò)設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以獲取行程路徑曲線，以此判斷采煤機(jī)的采煤面是否為直線，若不為直線，則及時(shí)調(diào)整采煤面，使其在同一直線上進(jìn)行采煤作業(yè)，防止采煤面彎曲而導(dǎo)致的采煤效率低下和各個(gè)采煤路徑相互干擾的情況。