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掘進機截割軌跡及斷面成形控制系統(tǒng)

1172 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-03 00:40:04

一種掘進機截割軌跡及斷面成形控制系統(tǒng),本發(fā)明涉及一種在煤巖或半煤巖地質狀況下的掘進機,是根據(jù)已設定斷面形狀參數(shù),能夠控制截割頭行進軌跡,能夠記錄顯示行進軌跡,并且通過對截割頭行進軌跡所在截割斷面的位置來適時的控制相關油缸電磁閥通斷的閉環(huán)控制系統(tǒng)。包括位置傳感器部分、控制運算程序部分與控制執(zhí)行部分。該系統(tǒng)可跟蹤實時截割頭運行軌跡,并且與已設定的斷面形狀實時比較,當截割軌跡運行到已設定斷面邊界時,通過控制程序,電磁閥完成換向,相關油缸動作趨勢改變,截割頭就向相反方向運行。同時還解決了掘進過程中鏟板與截割頭互相干涉而刮撞的問題。

聲明：

“掘進機截割軌跡及斷面成形控制系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)