本發(fā)明提供了一種連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)合材料模內(nèi)包覆注塑成型方法，其步驟包括：將由聚合物纖維與無機纖維混合編織的連續(xù)纖維混編布經(jīng)加熱熔融、浸漬、固化成型為具有貫穿孔眼的硬質(zhì)網(wǎng)格狀預(yù)浸料，剪裁制得硬質(zhì)網(wǎng)格狀預(yù)制件作為增強體骨架，放入注塑機嵌件式模具型腔中懸浮式固定，注射聚合物基體對其進(jìn)行包覆、填充而成型出“鋼筋混泥土”式結(jié)構(gòu)的連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)合材料。本發(fā)明所述方法制得的產(chǎn)品，聚合物基體與硬質(zhì)網(wǎng)格狀預(yù)制件間界面結(jié)合性能更為優(yōu)異，層間剪切強度高，不容易發(fā)生注塑層剝離，力學(xué)性能極為優(yōu)異，且制品形狀光滑平整。