本發(fā)明屬于礦山地質(zhì)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無固定翼無人機機載雷達(dá)的礦山開采土地變化監(jiān)測系統(tǒng)及方法，包括用來負(fù)載激光雷達(dá)無固定翼無人機、激光雷達(dá)GPS接收機、慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光發(fā)射、接收機、靜態(tài)GPS接收機以及控制與后處理系統(tǒng)，包括慣導(dǎo)控制軟件、LIDAR數(shù)據(jù)采集軟件、軌跡解算軟件、點云數(shù)據(jù)解算后處理軟件、點云后處理軟件。本發(fā)明通過無固定翼無人機機載雷達(dá)兩期或多期點云數(shù)據(jù)的獲取，形成不同時間段內(nèi)的礦山地表地貌高差的變化，提供了一種新的礦山開采土地面積及高程變化的監(jiān)測技術(shù)，掌握礦山露天開采采坑、堆渣場、采空塌陷等地表高程變化等，為礦山地質(zhì)環(huán)境治理、土地復(fù)墾及開發(fā)利用規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。