本發(fā)明涉及一種管道用壓電纖維復(fù)合材料微驅(qū)動器及其制備方法，微驅(qū)動器包括壓電纖維層，由層疊的壓電陶瓷纖維組成，相鄰兩片陶瓷纖維之間經(jīng)壓敏膠粘結(jié)，膠膜層，涂覆在壓電纖維層的上下表面；叉指電極層，貼合在膠膜層的外表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明保留較強(qiáng)壓電性能，同時具有較高韌性、在安裝形變過程中不易開裂損壞的壓電纖維復(fù)合材料層，能夠解決在目前常規(guī)的環(huán)氧樹脂材料在大曲率表面上使用時由于樹脂基體韌性不足而導(dǎo)致的傳感器本身被破壞的問題，同時可提高較高的壓電驅(qū)動力。