本發(fā)明實(shí)施例一種確定四柱式液壓支架工作狀態(tài)的方法，涉及采煤工作面設(shè)備監(jiān)測(cè)及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：實(shí)時(shí)獲取液壓支架頂梁、前連桿沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的傾斜角；及前柱、后柱及左、右側(cè)護(hù)板千斤頂受的壓力；建立三維地質(zhì)環(huán)境下位姿計(jì)算模型及受力計(jì)算模型；將獲取的俯仰角及傾斜角輸入位姿計(jì)算模型中，得到液壓支架關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)；將獲取的壓力輸入受力計(jì)算模型中，得到液壓支架頂梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根據(jù)獲取的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)及液壓支架多個(gè)主體結(jié)構(gòu)件所受的壓力確定支架的工作狀態(tài)?？梢詫?shí)時(shí)地、較為精確地確定出四柱式液壓支架在不同地質(zhì)環(huán)境下的工作狀態(tài)。