本發(fā)明公開一種碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料波紋缺陷的全向型渦流自適應(yīng)掃查系統(tǒng)包括：上位機(jī)主控箱、全向型渦流檢測(cè)傳感器、以及搭載全向型渦流檢測(cè)傳感器的彈性?shī)A持裝置和關(guān)節(jié)式多自由度機(jī)械臂。全向型渦流檢測(cè)傳感器采用兩個(gè)空間正交布置的矩形勵(lì)磁線圈、以及三個(gè)檢測(cè)方向空間正交的感應(yīng)線圈，通過兩個(gè)正交布置的矩形勵(lì)磁線圈，以固定提離距離貼近碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料或結(jié)構(gòu)表面，分別在兩個(gè)矩形勵(lì)磁線圈內(nèi)通入匹配的調(diào)制信號(hào)，在被測(cè)試件內(nèi)形成沿空間各向歷遍的勵(lì)磁場(chǎng)，以在未知方向的波紋缺陷處形成全向型渦流場(chǎng)，通過三軸感應(yīng)線圈檢測(cè)波紋缺陷處全向型渦流場(chǎng)的空間磁場(chǎng)分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面構(gòu)件中任意方向鋪層內(nèi)波紋缺陷的自適應(yīng)檢測(cè)。