本發(fā)明提供了一種隧道狀態(tài)檢測(cè)車，涉及隧道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工檢測(cè)方式難以滿足當(dāng)前隧道狀態(tài)檢測(cè)中對(duì)于質(zhì)量和效率要求的問題而發(fā)明。所述隧道狀態(tài)檢測(cè)車，包括車體，車體上設(shè)置有地質(zhì)雷達(dá)，以及分別與地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)電連接的計(jì)算機(jī)終端和襯砌檢測(cè)天線，車體上安裝有機(jī)械臂和控制系統(tǒng)，襯砌檢測(cè)天線設(shè)置在機(jī)械臂的末端；機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，檢測(cè)時(shí)，第一機(jī)械臂與隧道拱頂?shù)囊r砌相對(duì)應(yīng)且始終間隔第一預(yù)定距離，第二機(jī)械臂與隧道拱腰的襯砌相對(duì)應(yīng)且始終間隔第一預(yù)定距離，第三機(jī)械臂與隧道側(cè)墻的襯砌相對(duì)應(yīng)且始終間隔第一預(yù)定距離。本發(fā)明提供的隧道狀態(tài)檢測(cè)車用于隧道狀態(tài)的檢測(cè)。