本發(fā)明公開了一種基于分布式控制和各單元同步觸發(fā)的復(fù)合材料自動鋪絲機控制系統(tǒng)，具體包括：(1)鋪絲頭單元控制，采用PLC控制各路絲束的切割阻止、重送、加熱、鋪壓等；(2)運動機構(gòu)單元控制，采用工業(yè)機器人自帶的控制系統(tǒng)；(3)供料系統(tǒng)單元控制，采用PLC控制各路絲束在恒溫、恒濕環(huán)境下實現(xiàn)恒張力輸送。(4)總控單元，在鋪放每段路徑前，給運動機構(gòu)控制系統(tǒng)下傳待鋪放路徑的序號指令，給鋪絲頭PLC和供料系統(tǒng)PLC下傳時間節(jié)點操作指令；由總控單元啟動一段路徑鋪放任務(wù)，各單元之間使用同一時鐘信號(如定時器、內(nèi)部時鐘或外部時鐘等觸發(fā))協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各工藝參數(shù)的協(xié)同控制；鋪放過程中，總控單元實時監(jiān)控各單元的工作狀態(tài)。本發(fā)明公開的復(fù)合材料自動鋪絲機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)易行、有效、成本較低、操作方便。