本發(fā)明公開了一種采煤機滾筒自動調(diào)高系統(tǒng),通過定位定姿裝置和工作面順槽端頭位置校準裝置確定采煤機在工作面地理坐標系下的位置與姿態(tài),調(diào)高控制核心處理器根據(jù)采煤機坐標將其融合在工作面三維地質(zhì)數(shù)字模型中,根據(jù)采煤機所處位置,在工作面三維地質(zhì)數(shù)字模型中進行三維空間分析,得出采煤機所處位置的截割煤層厚度及其變化,結(jié)合包括煤層夾矸在內(nèi)的地址環(huán)境參數(shù),實時動態(tài)調(diào)整采煤機截割高度。本發(fā)明提供一種采煤機滾筒自動調(diào)高系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機滾筒的自動調(diào)高。
聲明:
“采煤機滾筒自動調(diào)高系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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