本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的水下潛艇增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)方法，具體包括以下步驟：通過(guò)視頻采集的方式，將標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)物進(jìn)行圖像采樣，包括海洋生物的不同分類信息，海底環(huán)境的不同地質(zhì)狀態(tài)，海洋水體的不同物質(zhì)屬性等，標(biāo)識(shí)物通過(guò)顏色、形狀分別進(jìn)行不同信息的對(duì)應(yīng)初始化設(shè)置，這些初始信息，作為已知數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到DTU的存儲(chǔ)器中，初始化完成后，AUV根據(jù)DTU指令開始動(dòng)作，DTU進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理。本發(fā)明方法通過(guò)視頻采集的方式，將標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)物進(jìn)行圖像采樣，對(duì)于海洋生物的不同分類信息，海底環(huán)境的不同地質(zhì)狀態(tài)，海洋水體的不同物質(zhì)屬性，標(biāo)識(shí)物通過(guò)顏色、形狀分別進(jìn)行不同信息的對(duì)應(yīng)初始化設(shè)置，提升水下潛艇視覺(jué)上的功能性。