本發(fā)明適用于道路橋梁隧道檢測領(lǐng)域，提供了一種道路橋梁隧道襯砌檢測裝置，包括支撐座，還包括：轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動安裝于支撐座上，支撐座上還安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)及制動固定的驅(qū)動制動組件；旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動盤上，支撐座上還安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，轉(zhuǎn)動盤上還安裝有用于對旋轉(zhuǎn)軸制動固定的固定組件；蝸輪組件，蝸輪組件安裝于轉(zhuǎn)動盤上，旋轉(zhuǎn)軸上還安裝有與蝸輪組件配合連接的蝸桿，蝸輪組件上還安裝有地質(zhì)雷達支撐調(diào)節(jié)組件，地質(zhì)雷達支撐調(diào)節(jié)組件遠離蝸輪組件的一端安裝有地質(zhì)雷達。本發(fā)明工作效率高，勞動強度低，能夠長時間連續(xù)作業(yè)，提升道路橋梁隧道襯砌檢測的效果和效率。