本發(fā)明公開一種綜采工作面煤層厚度自適應(yīng)截割控制方法及電子設(shè)備,其主要控制流程為建立基于統(tǒng)一坐標(biāo)系的煤巖層分界面地質(zhì)預(yù)測(cè)模型與綜采裝備群三維空間位姿模型,獲取采煤機(jī)的截割軌跡線,在采煤機(jī)截割煤層后采用視頻圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行煤巖層分界面識(shí)別,基于煤巖識(shí)別結(jié)果修正煤巖層分界面地質(zhì)預(yù)測(cè)模型,基于修正的煤巖層分界面超前規(guī)劃采煤機(jī)下一刀煤的截割路徑,實(shí)現(xiàn)基于多次實(shí)時(shí)地質(zhì)建模修正、煤巖界面滯后識(shí)別與采煤機(jī)截割路徑超前規(guī)劃的綜采工作面煤層厚度自適應(yīng)截割控制。該項(xiàng)發(fā)明解決了現(xiàn)有鉆孔、物探等探測(cè)技術(shù)瓶頸對(duì)采煤機(jī)自適應(yīng)控制的制約,實(shí)現(xiàn)了綜采工作面煤層賦存條件變化的自適應(yīng)截割,為實(shí)現(xiàn)綜采工作面智能化、無人化開采提供了一種技術(shù)途徑。
聲明:
“綜采工作面煤層厚度自適應(yīng)截割控制方法及電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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