本發(fā)明公開了一種急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統(tǒng)及開采方法。所述開采系統(tǒng)包括:采煤機、控制采煤機的操作臺、根據工作面的地質情況獲取煤層頂板的變化數(shù)據的煤層數(shù)據獲取子系統(tǒng)、以及主控計算機。所述開采方法包括:通過操作臺采集采煤機在一次循環(huán)采煤工作流程中搖臂的基準軌跡數(shù)據;通過煤層數(shù)據獲取子系統(tǒng)根據工作面的地質情況獲取煤層頂板的變化數(shù)據;通過主控計算機接收基準軌跡數(shù)據和煤層頂板的變化數(shù)據,并根據煤層頂板的變化數(shù)據和基準軌跡數(shù)據計算搖臂的計劃軌跡數(shù)據;操作臺接收計劃軌跡數(shù)據,并根據計劃軌跡數(shù)據控制采煤機進行開采作業(yè)。本發(fā)明的開采系統(tǒng)和方法能自動適應地質條件變化、也適用于急傾斜特厚煤層短壁工作面。
聲明:
“急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統(tǒng)及開采方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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