本發(fā)明公開(kāi)了一種大孔徑施工天井鉆機(jī),包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手總成、主機(jī)底盤(pán)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、減速箱總成、頂板和底座,所述減速箱總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接,所述底座分別與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、主機(jī)底盤(pán)和機(jī)械手總成相連接,所述底座上設(shè)置所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能在不同地質(zhì)條件下施工,尤其還適用于硬巖地質(zhì)條件,能實(shí)現(xiàn)硬巖地質(zhì)的大孔徑鉆孔,自動(dòng)化程度高,工作效率高。
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