本發(fā)明針對(duì)目前復(fù)雜地質(zhì)條件下的自動(dòng)化開采系統(tǒng)多循環(huán)后誤差積累過大而發(fā)生設(shè)備干涉、力學(xué)狀態(tài)異常等問題，公開了一種用于復(fù)雜條件工作面的綜采裝備智能決策控制方法及系統(tǒng)，包括綜采裝備全位姿測(cè)量系統(tǒng)、礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、虛擬仿真系統(tǒng)、分析決策系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)。全面測(cè)量裝備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的15個(gè)空間參數(shù)和礦壓數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)疊加模擬真實(shí)開采過程，計(jì)算復(fù)雜地質(zhì)條件引起的裝備異常并預(yù)測(cè)圍巖狀態(tài)，提出基于已知工藝方法和歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)結(jié)果的誤差消除和圍巖控制方法，預(yù)測(cè)后續(xù)開采控制參數(shù)；基于真實(shí)數(shù)據(jù)和虛擬仿真結(jié)果完成對(duì)井下綜采裝備控制參數(shù)的優(yōu)化和決策，從而保證復(fù)雜地質(zhì)下的裝備控制能夠和實(shí)際環(huán)境條件相吻合，大幅提升綜采裝備運(yùn)行質(zhì)量。