本發(fā)明涉及一種用于隧道襯砌的雷達(dá)檢測車，屬于雷達(dá)檢測車領(lǐng)域，雷達(dá)檢測車包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)以及地質(zhì)雷達(dá)，所述地質(zhì)雷達(dá)固定在所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括托盤、擺桿架以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述地質(zhì)雷達(dá)固定在托盤上，所述托盤與所述擺桿架的頂部固定連接，所述擺桿架的底部與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺桿架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，間接通過所述托盤驅(qū)動(dòng)所述地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明公開的雷達(dá)檢測車，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，驅(qū)動(dòng)方便，僅需控制擺桿架進(jìn)行擺動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)的角度調(diào)節(jié)，具有較高的角度調(diào)節(jié)精度。