本發(fā)明提供一種煤層氣導(dǎo)向鉆井測(cè)控裝置及其方法，該裝置包括：設(shè)置在測(cè)控裝置本體上的供電裝置、地質(zhì)信息探測(cè)裝置、中心處理器、鉆井液分流裝置、導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；供電裝置用于給地質(zhì)信息探測(cè)裝置和中心處理器提供電能；地質(zhì)信息探測(cè)裝置用于探測(cè)和記錄360°井周的地質(zhì)信息；中心處理器用于處理地質(zhì)信息探測(cè)裝置測(cè)取的信息，判斷當(dāng)前井眼軌跡的前進(jìn)趨勢(shì)是否與煤層的傾角/走向相吻合，進(jìn)而給出導(dǎo)向鉆進(jìn)的指令；鉆井液分流裝置用于接收中心處理器給出的導(dǎo)向指令，分配鉆井液流量為導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供水力能量；導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于根據(jù)中心處理器的導(dǎo)向指令控制鉆進(jìn)方向。本發(fā)明大幅降低了煤層卡鉆風(fēng)險(xiǎn)，安全、高效地提高了定向井段在煤層中的鉆遇率。