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液壓驅(qū)動六足機器人仿真系統(tǒng)及仿真方法

819 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-02 00:50:07

液壓驅(qū)動六足機器人仿真系統(tǒng)及仿真方法，屬于機器人仿真技術領域。本發(fā)明是為了解決目前沒有專門針對液壓驅(qū)動六足機器人的仿真系統(tǒng)的問題。本發(fā)明所述的液壓驅(qū)動六足機器人仿真系統(tǒng)及仿真方法，首先，根據(jù)機器人足與地面之間的相對位置和姿態(tài)獲得足-地相互作用的區(qū)域；并根據(jù)地質(zhì)情況建立松軟地質(zhì)下的機器人足與地面之間的作用力學模型；然后利用松軟地質(zhì)下的機器人足與地面之間的作用力學模型和足-地相互作用的區(qū)域獲得足-地作用力；再根據(jù)足-地作用力獲得機器人運動狀態(tài)參數(shù)；最后，根據(jù)機器人運動狀態(tài)參數(shù)獲得液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)。適用于對液壓驅(qū)動六足機器人進行仿真實驗。

聲明：

“液壓驅(qū)動六足機器人仿真系統(tǒng)及仿真方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)