本發(fā)明公開一種井下采空區(qū)氣體檢測裝置,其特征在于:包括檢測管道、檢測機器人和中間接收器,檢測管道首端通過法蘭內(nèi)置接收天線,接收天線通過接收線纜電性連接中間接收器,一個檢測管道通過法蘭連接另一個檢測管道,檢測機器人包括車架和驅(qū)動裝置,車架右端底部安裝同軸水平布置的兩個驅(qū)動輪,對應位置的車架右端頂部安裝有一個伸縮輪,驅(qū)動輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動,車架左端底部安裝同軸水平布置的兩個被動輪,對應位置的車架左端頂部同樣安裝有一個伸縮輪,車架上安裝有氣泵、采樣板、發(fā)射板、發(fā)射天線、激光探頭、控制板和電池組,采樣板上均勻分布設有采樣器。本發(fā)明優(yōu)點有:便于移動,不堆積煤灰和提高
采礦工程進度穩(wěn)定性。
聲明:
“井下采空區(qū)氣體檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)