本實(shí)用新型公開了一種基于UWB技術(shù)的井下定位預(yù)警系統(tǒng)，包括用于對(duì)人員和車輛進(jìn)行井下安全通道引導(dǎo)的兩排圍欄、以及多個(gè)沿井下安全通道延伸方向設(shè)置在兩排圍欄之間的UWB定位預(yù)警模塊，每個(gè)UWB定位預(yù)警模塊與多個(gè)定位標(biāo)簽通信，定位標(biāo)簽佩戴在人員身上或安裝在車輛上，每排圍欄包括多個(gè)圍欄節(jié)段，圍欄節(jié)段遠(yuǎn)離井下安全通道的一側(cè)安裝有用于檢測(cè)人員信息的微波傳感器。本實(shí)用新型通過兩排圍欄為井下人員和車輛劃分安全通道，并采用微波傳感器探測(cè)是否有人進(jìn)入非安全工作區(qū)域，防范和降低礦井事故的發(fā)生率，同時(shí)在安全通道內(nèi)布設(shè)多個(gè)UWB定位預(yù)警模塊，確保實(shí)現(xiàn)人員的精準(zhǔn)定位，并配備環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，功能完備。