本發(fā)明公開了一種基于紅外線定位的井下自動采煤系統(tǒng)及方法,還包括:第一紅外攝像裝置(3),所述第一紅外攝像裝置(3)設(shè)置在采煤機(4)的搖臂上,其與采煤機機載控制器(2)通過阻燃網(wǎng)線連接,采煤機機載控制器(2)通過阻燃網(wǎng)線與第一交換機(1)連接,第一交換機(1)通過阻燃網(wǎng)線與第二交換機(7)連接,第二交換機(7)通過阻燃網(wǎng)線與監(jiān)控主機(8)連接;及第二紅外攝像裝置(10),所述第二紅外攝像裝置(10)設(shè)置于采煤機(4)附近的巷道壁上,用于探測采煤機(4)位置,所述第二紅外攝像裝置(10)與第一交換機(1)連接。本發(fā)明可以完成全自動化礦井下采煤,且井下無需配置較多人數(shù)的工作人員,便可以實現(xiàn)全自動采煤。
聲明:
“基于紅外線定位的井下自動采煤系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)